abschlussarbeiten:msc:dorschsarah
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abschlussarbeiten:msc:dorschsarah [28.08.2018 14:47] – [Tabelle] Sarah Dorsch | abschlussarbeiten:msc:dorschsarah [03.09.2018 13:53] – [Einleitung] Sarah Dorsch | ||
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- | Zur Entwicklung von Prothesen, Orthesen, Exoskeletten und Robotern stellt sich die Frage, wie der Mensch sich an seine Umgebung anpasst, um diese Regelstrategien nachbilden und auf ein technisches System übertragen zu können. \\ | + | Zur Entwicklung von Prothesen, Orthesen, Exoskeletten und Robotern stellt sich die Frage, wie der Mensch sich an seine Umgebung anpasst, um diese Regelstrategien nachbilden und auf ein technisches System übertragen zu können. Um sich diesem Thema anzunähern, |
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- | Das Gehen oder Rennen als grundlegende Arten der Lokomotion erfordern die Schwerpunktbewegung in drei Dimensionen. Aufgrund der Komplexität der Interaktion zwischen Bestandteilen des mechanischen und des neuronalen Systems ist diese noch nicht vollständig verstanden. Um sich diesem Thema anzunähern, | + | |
Es fragt sich, welchen Einfluss beispielsweise die im Alter verringerte Muskelkraft auf unsere Bewegung hat (Hortobágyi und Devita, 2000). Oder wie wir unsere Bewegung auf anderen unebenen Untergründen anpassen, z. B. auf Kopfsteinpflaster. Auch das Laufen auf weichem Untergrund wie Gras, also ein nachgiebiger Boden, stellt eine alltägliche Bewegung unter Störung dar.\\ | Es fragt sich, welchen Einfluss beispielsweise die im Alter verringerte Muskelkraft auf unsere Bewegung hat (Hortobágyi und Devita, 2000). Oder wie wir unsere Bewegung auf anderen unebenen Untergründen anpassen, z. B. auf Kopfsteinpflaster. Auch das Laufen auf weichem Untergrund wie Gras, also ein nachgiebiger Boden, stellt eine alltägliche Bewegung unter Störung dar.\\ | ||
- | Ziel ist es, die Robustheit eines reflex-nutzenden neuromechanischen Hüpfmodells nach Geyer (Geyer et al., 2003) mittels simulativ aufgeprägter Störungen zu analysieren. Dabei werden sowohl sensorische | + | Ziel ist es, die Robustheit eines reflex-nutzenden neuromechanischen Hüpfmodells nach Geyer (Geyer et al., 2003) mittels simulativ aufgeprägter Störungen zu analysieren. Dabei werden sowohl sensorische als auch mechanische Störungen betrachtet. Das Störverhalten wird anschließend anhand von Kriterien |
Zuletzt wird geprüft, ob eine adaptive Einstellung der Reflexparameter das Störverhalten verbessern kann. Diese Erkenntnisse können genutzt werden, um die Qualität von Assistenzsystemen, | Zuletzt wird geprüft, ob eine adaptive Einstellung der Reflexparameter das Störverhalten verbessern kann. Diese Erkenntnisse können genutzt werden, um die Qualität von Assistenzsystemen, | ||
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In Experimenten mit einem falschen Boden konnte ein Anstieg der Muskelaktivität bei Durchfallen | In Experimenten mit einem falschen Boden konnte ein Anstieg der Muskelaktivität bei Durchfallen | ||
- | dessen festgestellt werden [14]. Kommt der Proband dann auf, sind Kraft-Längen- und Kraft- | + | dessen festgestellt werden [39]. Kommt der Proband dann auf, sind Kraft-Längen- und Kraft- |
Geschwindigkeitsfunktion noch in einem Bereich geringer Kraftentwicklung. Durch die hohe | Geschwindigkeitsfunktion noch in einem Bereich geringer Kraftentwicklung. Durch die hohe | ||
Aktivierung wird aber schon nach geringer Verkürzung des Beins (und damit Dehnung des Muskels) | Aktivierung wird aber schon nach geringer Verkürzung des Beins (und damit Dehnung des Muskels) |
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