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--- abschlussarbeiten:msc:niclaseschner [10.05.2016 12:22] – [Forschungsfrage und Vorgehen] Niclas Eschner
+++ abschlussarbeiten:msc:niclaseschner [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Entwicklung von biomechanischen Modellen für die Bewertung der Stumpf-Schaft-Interaktion von Beinprothesen ======
+====== 2016 Niclas Eschner ======
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 ^ Titel Deutsch   | Entwicklung von biomechanischen Modellen für die Bewertung der Stumpf-Schaft-Interaktion von Beinprothesen       |
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 ===== Forschungsfrage und Vorgehen =====
 Aus den genannten Überlegungen folgt die globale Forschungsfrage:\\
-**Wie sieht ein mechanisches Ersatzmodell aus, das Rückschlüsse von Parametern aus der Stumpf-Schaft-Schnittstelle auf das zu erwartende dynamische Gangbild und Schnittstellenverhalten zulässt?**\\
+//**Wie sieht ein mechanisches Ersatzmodell aus, das Rückschlüsse von Parametern aus der Stumpf-Schaft-Schnittstelle auf das zu erwartende dynamische Gangbild und Schnittstellenverhalten zulässt?**//\\
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 Damit wird deutlich, dass die Entwicklung eines Laufmodells für die Beantwortung dieser Frage erforderlich ist, um einen Rückschluss auf das Gangbild und Schnittstellenverhalten zu ermöglichen. Wie vielfältig die existierenden Laufmodelle sind, zeigt eine Recherche der entsprechenden Literatur. Somit kann eine weitere Frage abgeleitet werden:\\
->Wie muss eine Laufmodell aufgebaut sein, das zur Beantwortung der Forschungsfrage beitragen kann?<html><br></html>
+//**Wie muss eine Laufmodell aufgebaut sein, das zur Beantwortung der Forschungsfrage beitragen kann?**//\\
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 Um die globale Forschungsfrage zu beantworten muss in dieses Laufmodell ein Stumpf-Schaft-Modell integriert werden, woraus sich eine weitere Forschungsfrage ableiten lässt:\\
->Wie muss ein Stumpf-Schaft Modell aussehen, das in ein Laufmodell integriert werden kann und zur Beantwortung der Forschungsfrage beiträgt?<html><br></html>
+//**Wie muss ein Stumpf-Schaft Modell aussehen, das in ein Laufmodell integriert werden kann und zur Beantwortung der Forschungsfrage beiträgt?
+**//\\
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 Um diesen komplexen Sachverhalt zu untersuchen, ist es notwendig entsprechende Simulationssoftware zu verwenden. Dabei wurde auf die Matlab-Umgebung mit den Erweiterungen Simulink und SimMechanics zurückgegriffen. Damit ist ein modularer Aufbau möglich, der sicherstellt, dass die Modelle am Ende kombiniert werden können. (Angermann 2011)\\
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 ==== Ergebnisse Stumpf-Schaft-Modell====
-An dem Modell können bereits ohne Integration in das Gesamtmodell erste Untersuchungen durchgeführt werden. So kann zum Beispiel eine Sensitivitätsanalyse durchgeführt werden, um Parameter zu ermitteln, mit denen das Schnittstellenverhalten beeinflusst werden kann. Dabei existieren, in dem hier vorgeschlagenen Modell, im Wesentlichen vier Parameter die verändert werden können. Tabelle 2 zeigt diese Parameter und die Auswirkung auf die simulierten Größen der Stumpf-Schaft-Schnittstelle. \\
+An dem Modell können bereits ohne Integration in das Gesamtmodell erste Untersuchungen durchgeführt werden. So kann zum Beispiel eine Sensitivitätsanalyse durchgeführt werden, um Parameter zu ermitteln, mit denen das Schnittstellenverhalten beeinflusst werden kann. Dabei existieren, in dem hier vorgeschlagenen Modell, im Wesentlichen vier Parameter die verändert werden können. Tabelle 2 zeigt diese Parameter und die Auswirkung auf die simulierten Größen der Stumpf-Schaft-Schnittstelle. Rel. PD steht für die Relativbewegung zwischen Knochen und Schaft in proximal-distaler Richtung (vom Körper hin bzw. weg auf ich Richtung des Unterschenkelknochens). Rel. AP steht für die Relativbewegung in anterior-posterior (nach vorne und hinten) zwischen Knochen und Schaft. -- steht für wesentlich geringer, - für geringer, o für zirka gleich, + für größer und ++ für wesentlich größer.   \\