seminar_3m:3m_2015:biorobotic_movement_generation_with_myrobotics_toolkit_ii
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| seminar_3m:3m_2015:biorobotic_movement_generation_with_myrobotics_toolkit_ii [17.07.2015 12:31] – [Unterpunkt 2] Mirka Ehret | seminar_3m:3m_2015:biorobotic_movement_generation_with_myrobotics_toolkit_ii [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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| ^ Modul-Icon | ... | | ^ Modul-Icon | ... | | ||
| - | ^ Veranstaltung | ... | | + | ^ Veranstaltung | M3 Seminar |
| - | ^ Autor |... | | + | ^ Autor |Elisabeth Schöttle, Katrin Pfau, Melina Heinkel, Mirka Ehret, Saskia Biesinger, Swantje Steinz |
| - | ^ Bearbeitungsdauer | ... | | + | ^ Bearbeitungsdauer | 18.06.2015-18.07.2015 | |
| - | ^ Präsentationstermin | ... | | + | ^ Zuletzt geändert | 17.7.2015 | |
| - | ^ Zuletzt geändert | ... | | + | |
| - | <note warning> | ||
| - | Achtung: diese Wiki-Seite befindet sich noch im Aufbau und ist noch nicht finalisiert !! | ||
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| - | <note tip> | ||
| - | Hier findet ihr **Hilfestellungen beim Formatieren** des Wikis: [[: | ||
| - | Hier gibt es **Hilfe zum Erstellen eines Tutorials/ | ||
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| - | ===== Inhalt1 | + | ===== Inhalt |
| - | Hier wird bspw. der theoretische Hintergrund aufgearbeitet. Verwendete Blockzitate (mehr als 40 Worte) werden dabei wie folgt formatiert: \\ | + | Zuerst bauten wir den Roboter aus den vorgegebenen Hardware Komponenten auf. Diese Komponenten bestanden beispielweise aus Aluminium oder Carbon. Durch Ausführen der vorgegeben Anleitung entstanden auf diese Weise zwei Knochen und ein Muskel, welche |
| - | Beispielsweise beschreibt Hermann (2001) die Konsequenzen von Verletzungen für Leistungssportler wie folgt: \\ | + | Um die Bewegung |
| - | >Für Leistungssportler . . . bedeuten Verletzungen oftmals einen tiefen Ein-schnitt in den Lebensrhythmus | + | Im nächsten Schritt passten wir den Quellcode an unseren Verwendungszweck an. Dies war wichtig, da die Limitierungsgrößen verändert werden mussten, um eine Beschädigung der Hardware des Roboters zu vermeiden. |
| - | Andere Zitationsweisen finden sich hier: [[http:// | + | Aus demselben Grund führten wir die Simulation mit dem bearbeiteten Quellcode noch einmal in Caliper aus, bevor wir im letzten Schritt die Verbindung der Hardware mit der Software durchführten. |
| \\ \\ | \\ \\ | ||
| - | ==== Unterpunkt 1 ==== | ||
| - | [{{ : | ||
| - | Nach Ballreich (1996, S. 57) beschreibt die Kinematik (hier Translation) die Bewegung eines Punktes: | ||
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| - | "Als Beispiel kann ein Sprinter herangezogen werden, dessen Bewegungen entlang der Laufbahn an dem Körperoberflächenpunkt gemessen wird, der als erster die Lichtschranke am Ziel durchbricht. Nur für diesen Punkt gilt die Zeitangabe" | ||
| - | \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ | ||
| ==== Podcast ==== | ==== Podcast ==== | ||
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| - | ===== Inhalt2 ===== | ||
| - | Hier werden weitere theoretische Hintergründe aufgearbeitet, | ||
| - | Verwendete Blockzitate (mehr als 40 Worte) werden dabei wie folgt formatiert: \\ | ||
| - | Beispielsweise beschreibt Hermann (2001) die Konsequenzen von Verletzungen für Leistungssportler wie folgt: \\ | ||
| - | >Für Leistungssportler . . . bedeuten Verletzungen oftmals einen tiefen Ein-schnitt in den Lebensrhythmus mit unklaren Konsequenzen für die weitere körperliche Leistungsfähigkeit und – damit verbunden – für die weitere sportli-che Entwicklung. Je nach individueller Bedeutung des Sports und der Schwere der Läsion können diese Verletzungen mit deutlichen bis massiven psychischen Problemen behaftet sein und für Professionals noch zusätzlich monetär existenzielle Folgen haben. (S. 5)< | ||
| - | Andere Zitationsweisen finden sich hier: [[http:// | ||
| - | \\ \\ | + | ===== Zusammenfassung und Ausblick ===== |
| - | ==== Tabellen ==== | + | Myorobotics dient als Forschungsprojekt und zu Studienzwecken. Mithilfe |
| - | + | ||
| - | Um wiederkehrende Fragen nach der Beschriftung von Tabellen vorzubeugen wird in diesem Abschnitt ein Beispiel gegeben, wie eine Tabelle nach den Zitationsrichtlinien des IFS (vgl. [[http:// | + | |
| - | + | ||
| - | | Tabelle1: Beisiel für Tabellenüberschrift (Autor, Jahr, Seite) | + | |
| - | ^ Name ^ Alter ^ Gewicht | + | |
| - | | Mustermann | + | |
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| - | \\ \\ | + | |
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| - | ===== Zusammenfassung und Ausblick ===== | + | |
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| - | **Themenvorschläge für Folge-Wikis** | ||
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| - | ===== Eigener Standpunkt ===== | ||
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| - | ===== Fragen ===== | ||
| - | - ... | ||
| - | - ... | ||
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| - | alternativ mit Show-Button: | ||
| - | <spoiler |1.Frage 1 ?> | + | ===== Quellen |
| - | Antwort zu Frage 1 | + | |
| - | </ | + | |
| - | ===== Literatur | + | |
| - | Hochmuth, G. (1967). // | + | Fraunhofer IPA Stuttgart |
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seminar_3m/3m_2015/biorobotic_movement_generation_with_myrobotics_toolkit_ii.1437129097.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:01 (Externe Bearbeitung)