Biorobotic movement generation with Myrobotics Toolkit I

Modul-Icon	M³-Seminar (Modul: Biorobotik)
Veranstaltung	Fraunhofer Institut
Autor	Henrike Rahna, Gülfize Sava, Katrin Lewandowski, Joel Louoba, Johannes Siegel, Svenja Hemmers
Bearbeitungsdauer	25.06, 01.07 & 02.07.2015
Präsentationstermin	18.07.2015
Zuletzt geändert	18.07.2015

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Einleitung

Ziele des Seminars: Konzeption und Simulation einer Myorobotics Roboterextremität

Struktur des Seminars: Zusammenbau der Hardware, Simulation von Bewegungen (Caliper & Eclipse), Softwareübertragung auf Hardware

Myorobotics

Myorobotics ist ein EU gefördertes kollaboratives Forschungsprojekt , welches im März diesen Jahres beendet wurde. Ziel des Projektes war es Hard- sowie Software, Wissenschaftlern, Lehrenden und der Industrie öffentlich und frei zugänglich zu machen. Das Myorobotics Toolkit beinhaltet sowohl Software als auch Hardware, inklusive CAD Vorlagen und Bauteilliste. Das Baukastenprinzip erlaubt einfache und beliebige Verknüpfungen kostengünstiger Bauteile um die gewünschte Anatomie und Funktion zu erstellen.

Weitere Informationen finden sich hier: http://www.myorobotics.eu/

Podcast

Inhalt2

Hier werden weitere theoretische Hintergründe aufgearbeitet, z.B. aufbauend oder ergänzend zum Abschnitt Inhalt1.

Verwendete Blockzitate (mehr als 40 Worte) werden dabei wie folgt formatiert:
Beispielsweise beschreibt Hermann (2001) die Konsequenzen von Verletzungen für Leistungssportler wie folgt:

Für Leistungssportler . . . bedeuten Verletzungen oftmals einen tiefen Ein-schnitt in den Lebensrhythmus mit unklaren Konsequenzen für die weitere körperliche Leistungsfähigkeit und – damit verbunden – für die weitere sportli-che Entwicklung. Je nach individueller Bedeutung des Sports und der Schwere der Läsion können diese Verletzungen mit deutlichen bis massiven psychischen Problemen behaftet sein und für Professionals noch zusätzlich monetär existenzielle Folgen haben. (S. 5)

Andere Zitationsweisen finden sich hier: Studienleitfaden

Zusammenfassung und Ausblick

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Themenvorschläge für Folge-Wikis

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verfasst von M. Mustermann

Literatur

http://www.myorobotics.eu/
Fraunhofer Institut IPA, Stuttgart