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Inhaltsverzeichnis
Biorobotic movement generation with Myrobotics Toolkit I
Modul-Icon | M³-Seminar (Modul: Biorobotik) |
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Veranstaltung | Fraunhofer Institut |
Autor | Henrike Rahna, Gülfize Sava, Katrin Lewandowski, Joel Louoba, Johannes Siegel, Svenja Hemmers |
Bearbeitungsdauer | 25.06, 01.07 & 02.07.2015 |
Präsentationstermin | 18.07.2015 |
Zuletzt geändert | 18.07.2015 |
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Einleitung
Ziel des Seminars:
Konzeption und Simulation einer Myorobotics Roboterextremität
Struktur des Seminars:
Zusammenbau der Hardware, Simulation von Bewegungen (Caliper & Eclipse), Softwareübertragung auf Hardware
Myorobotics
Myorobotics ist ein EU gefördertes kollaboratives Forschungsprojekt , welches im März diesen Jahres beendet wurde. Ziel des Projektes war es Hard- sowie Software, Wissenschaftlern, Lehrenden und der Industrie öffentlich und frei zugänglich zu machen. Das Myorobotics Toolkit beinhaltet sowohl Software als auch Hardware, inklusive CAD Vorlagen und Bauteilliste. Das Baukastenprinzip erlaubt einfache und beliebige Verknüpfungen kostengünstiger Bauteile um die gewünschte Anatomie und Funktion zu erstellen.
Weitere Informationen finden sich hier: http://www.myorobotics.eu/
Podcast
Inhalt2
Hier werden weitere theoretische Hintergründe aufgearbeitet, z.B. aufbauend oder ergänzend zum Abschnitt Inhalt1.
Verwendete Blockzitate (mehr als 40 Worte) werden dabei wie folgt formatiert:
Beispielsweise beschreibt Hermann (2001) die Konsequenzen von Verletzungen für Leistungssportler wie folgt:
Für Leistungssportler . . . bedeuten Verletzungen oftmals einen tiefen Ein-schnitt in den Lebensrhythmus mit unklaren Konsequenzen für die weitere körperliche Leistungsfähigkeit und – damit verbunden – für die weitere sportli-che Entwicklung. Je nach individueller Bedeutung des Sports und der Schwere der Läsion können diese Verletzungen mit deutlichen bis massiven psychischen Problemen behaftet sein und für Professionals noch zusätzlich monetär existenzielle Folgen haben. (S. 5)
Andere Zitationsweisen finden sich hier: Studienleitfaden
Zusammenfassung und Ausblick
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Themenvorschläge für Folge-Wikis
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verfasst von M. Mustermann
Literatur
http://www.myorobotics.eu/
Fraunhofer Institut IPA, Stuttgart