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Motion Capture ist ein Verfahren, mit dem Bewegungen erfasst, analysiert und auf digitale Avatare (‚Characters‘) übertragen werden können, die diese Bewegungen dann ausüben.

Von Menschen ausgeübte Bewegungen sollen so von Robotern nachgeahmt werden können. Unter anderem um das ihrem humanoiden Robotor Armar4 eines Tages ermöglichen zu können, erarbeitet das KIT eine Datenbank menschlicher Bewegungen.

Wir haben das Motion Capture System „Vicon“ eingesetzt um den Wurf eines Balls zwischen zwei Personen, einen Radschlag und Boxbewegungen auf ein Referenzmodell und einen Avatar von Armar4 zu übertragen.

Wie wir das gemacht haben und was sich dabei ergeben hat ist in folgendem Video-Podcast zu sehen.

Von unseren Probanden ausgeführte Bewegungen – auch wenn diese komplexe dynamische Vorgänge, wie das Rad, und Bewegungsabläufe, die mehrere Objekte involvieren welche sich zeitweise gegenseitig berühren, einschließen - konnten gut dargestellt und modelliert werden.