Literaturverzeichnis

ASM GmbH. (2004). POSIMAG® Magnetic Scale Position Sensors. Zugriff am: 23.01.2015 unter: http://www.asm-sensor.com/asm/pdfpropm_kat_en.pdf

Blickhan, R. (1989). The spring-mass model for running and hopping. Journal of biomechanics, 22(11), 1217-1227.

Farley, C. T., Blickhan, R., Saito, J., & Taylor, C. R. (1991). Hopping frequency in humans: a test of how springs set stride frequency in bouncing gaits. J Appl Physiol, 71(6), 2127-2132.

Farley, C. T., Glasheen, J., & McMahon, T. A. (1993). Running springs: speed and animal size. Journal of experimental Biology, 185 (1), 71-86.

Farley, C. T., Houdijk, H. H., Van Strien, C., & Louie, M. (1998). Mechanism of leg stiffness adjustment for hopping on surfaces of different stiffnesses. Journal of Applied Physiology, 85(3), 1044-1055.

Farley, C. T., & Morgenroth, D. C. (1999). Leg stiffness primarily depends on ankle stiffness during human hopping. Journal of biomechanics, 32(3), 267-273.

Ferris, D. P., & Farley, C. T. (1997). Interaction of leg stiffness and surface stiffness during human hopping. Journal of applied physiology, 82(1), 15-22.

Haeufle, D., Günther, M., Blickhan, R., & Schmitt,S. (2012). Can quick release experiments reveal the muscle structure? A bionic approach. Journal of Bionic Engineering, 9(2), 211-223.

Henning, B. (2006). Analyse und Vergleich von Muskelmodellen zum Einsatz in der Mehrkörperdynamiksimulation.(Diplom), TU Darmstadt, Darmstadt.

J.-N. Burbach, P. E., F. Hoitz, F. Stuhlenmiller, Z. Xiaoguang, C. Zimmermann, F. Zwetsch. (2013). Hopping. Zugriff am: 03.03.2015 unter: http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1

Kalveram, K. T., Haeufle, D., Grimmer, S., & Seyfarth, A. (2010). Energy management that generates hopping. Comparison of virtual, robotic and human bouncing Proc. Int. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots 2010.

Kloberdanz, H. (2013). Vorlesungsskript Produktinnovation. Darmstadt: Technische Universität.

Kuitunen, S., Komi, P. V., & Kyrolainen, H. (2002). Knee and ankle joint stiffness in sprint running. Medicine and science in sports and exercise, 34(1), 166-173.

Linthorne, N. P. (2001). Analysis of standing vertical jumps using a force platform. American Journal of Physics, 69(11),198-1204.

McMahon, T. A., & Cheng, G. C. (1990). The mechanics of running: how does stiffness couple with speed? Journal of biomechanics, 23, 65-78.

Risch, T. (2009). Das Modell des EinMassenSchwingers. Zugriff am: 20.01.2015 unter: http://www.vibrationsfoerdertechnik.de/schwingfoerdertechnik/schwingsysteme/einmassenschwinger.php

Seyfarth, A., Kalveram, K. T., & Geyer, H. (2007). Simulating muscle-reflex dynamics in a simple hopping robot Autonome Mobile Systeme 2007(S. 294-300): Springer.

Stinger Labs. (2009). Spring-Mass-Damper System. Zugriff am: 20.01.2015 unter: http://stinger.wpi.edu/courses/me4322/matlab.php

Thiele, H. (2010). Fortbewegung (Bipedie) bei Kängurus. Zugriff am: 15.02.2013 unter: http://www.hansthiele.de/australia/new-south-wales/nsw-bild-27.htm

Thienel, K.-C. (2006). Werkstoffe des Bauwesens: Frühjahrstrimester. Literaturverzeichnis 83

Tings, B. (2010). Matlab Simulink am Beispiel schwingender mechanischer Systeme. (Seminararbeit), RWTH Aachen, Aachen.

Ziermann, S. (2006). Energiesparmechanismen und Stoßdämpferfunktionen am Bewegungsapparat des Pferdes.lmu.

Zimmermann, C. (2012). Simulation eines biologischen Muskels und die Entwicklung eines mechanischen Konzepts. TU Darmstadt, Darmstadt.

adp_laufrobotik/bodeninteraktion/literaturverzeichnis.txt · Zuletzt geändert: 03.03.2015 10:16 von Dennis Dahms
GNU Free Documentation License 1.3
Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed Valid CSS Valid XHTML 1.0