Autoren: Julia Schaal, Tabea Pomes, Valentin Claus, Marc Jacob

Das hier gezeigte Wiki soll ein How-To darstellen, wie man mittels einem bereits bestehenden Muskelmodell von Häufle et al. [1] eine obere Extremität simulieren kann. Dazu bedienen wir uns eines einfachen Modells, einem Oberarm mit jeweils einem Freiheitsgrad in Schulter- sowie Ellbogengelenk. Aufgrund dieses ersten, einfachen Ansatzes ist es schließlich möglich, kompliziertere Sachverhalte zu modellieren und der Veranschaulichung zugänglich zu machen. Dabei lässt sich diese Grundstruktur auf weitere Elemente, wie zum Beispiel die unteren Extremitäten, übertragen, indem man entsprechende Module austauscht beziehungsweise ersetzt.

Für weitere Details → biorobotik_podcast.pdf

[1] D.F.B. Haeufle et al. / Journal of Biomechanics 47 (2014) 1531–1536