Bibliography

[APY10]	Agrawal, V., Peine, W. J., Yao, B.: Modeling of Transmission Characteristics Across a Cable-Conduit System. IEEE Transactions on Robotics 26, pp. 914-924 (2010)
[dat1]	Carl Stahl GmbH, Technocables, catalogue, 6. edition, retrievable from http://www.carlstahl-technocables.de/katalog.html (on 27.08.2013)
[dat2]	dSPACE GmbH: DS1104 R&D Controller Board, product information, retrievable from www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/singbord/ds1104.cfm (on 07.09.2013)
[dat3]	Item Industrietechnik GmbH, Spindeleinheiten KGT, Montageanleitung, retrievable from http://catalog.item24.de/images/medienelemente/DOK_MONT/DOK_MONT_Spindeleinheiten-KGT__SDE__AIN__V2.pdf (on 11.09.2013)
[dat4]	Maxon Motor GmbH, EC 4-pole 30, retrievable from http://www.maxonmotor.de/medias/sys_master/8806549061662/13_202_DE.pdf (on 11.09.2013)
[dat5]	Maxon Motor GmbH, Planetengetriebe GP 42C, retrievable from http://www.maxonmotor.de/medias/sys_master/8806558302238/13_270-271_DE.pdf (on 11.09.2013)
[dat6]	Item Industrietechnik GmbH, Kugelumlaufführung PS 4-15, retrievable from URL (on 11.09.2013)
[GHS]	Geßner, T., Heuer, D., Suleder, M., Wilhelm T.: Sportaktivitäten vielseitig analysieren und modellieren – Video und Messdaten multimedial aufbereiten, Universität Würzburg
[GHS_08]	Gross, D.; Hauger, W.; Schröder, J.; Wall, W.: Technische Mechanik 3, 10. edition, Springer (Berlin [u.a.], 2007)
[Hen06]	Henning, Bianca: Analyse und Vergleich von Muskelmodellen zum Einsatz in der Mehrkörperdynamiksimulation, 2006, Diplomathesis, Darmstadt, Technische Univer- sität, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
[HGB12]	Häufle, D. F. B.; Günther, M.; Blickhan, R.; Schmitt, S.: Can Quick Release Experiments Reveal the Muscle Structure? A Bionic Approach. In: Journal of Bionic Engineering 9, 2012, Nr. 2
[Hil38]	Hill, A.V.: The heat of shortening and dynamics constants of muscles. 1938, London. In Proc. R. Soc. Lond. B 126 (843): 136–195.
[HIS05]	Hollander, K.W., Ilg, R., Sugar, T.G.: Design of the Robotic Tendon. In: Design of Medical Devices (2005)
[LSA_06]	Letier, P., Schiele, A., Avraam, M., Horodinca, M., Preumont, A: Bowden Cable Actuator for Torque-Feedback in Haptic Applications. In Proc. Eurohaptics 2006 Conf., Par- is, July 2006.
[LVM_11]	Lenzi, T., Vitiello, N., McIntyre, J., Roccella, S., Carrozza, M. C: A robotic model to investigate human motor control. Biol Cybern 105, pp. 1-19 (2011)
[SKG07]	Seyfarth, A.; Kalveram, K.-T.; Geyer, H.: Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a simple Hopping Robot.
[SLL_06]	Schiele, A., Letier, P., van der Linde, R., van der Helm, F.: Bowden Cable Actuator for Force-Feedback Exoskeletons, in Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Sys- tems, Beijing, China, Oct 2006, pp 3599-3604
[VAL12]	Frank, A., Hamilton, C., Kloster, B.C., Kreutzer R., Lafont E. A., Valerius K.-P.: Das Muskelbuch, 6. Überarbeitete Auflage (2012), KVM – Der Medizinverlag Dr. Kolster Verlags-GmbH
[VEK_05]	Veneman, J. F., Ekkelenkamp, R., Kruidhof, R., van der Helm, F., van der Kooij, H.: Design of a series elastic- and Bowden cable-based actuation system for use as torque- actuator in exoskeleton-type training. in 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2005. doi:10.1109/ICORR.2005.1501150
[WAS04]	Wastl, P.: Abstract C – Sportliche Bewegungen betrachten, analysieren und lernen (2004), Bergische Universität Wuppertal – Sportwissenschaft
[www1]	Seelert, P., Koschwitz, J., Mohr, T.: Energie und Peak-Leistung bei Squad Jump und Counter Movement Jump, http://wiki.ifs-tud.de/messwertaufnahme/projektess2012/ energie, retrieved on 22.08.2013
[www2]	Arduino, Arduino Due information, http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue (retrieved on 07.09.2013)
[www3]	http://hans.shapemeup.se/category/muskelfakta/page/3/, retrieved on: 08.09.2013
[www4]	Adore, D.: STUDYBLUE, 30.11.2012, http://www.studyblue.com/notes/note/n/muscle-practicum-exam/deck/4629809, retrieved on: 08.09.2013
[www5]	Mykytiuk, A.: Audrey’s Therapeutic & Relaxation Massage, 2009, http://www.audreysmassage.com/featurepage/gluteal.html, retrieved on: 08.09.2013
[www6]	Wiki of Institut für Sportwissenschaften, TU Darmstadt, http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/simulation (retrieved on 05.09.2013)
[www7]	Fachgebiet Sportbiomechanik, TU Darmstadt, Ifs-Wiki, http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/hopper, retrieved on 05.09.2013

indexmenu_n_8